1977年考入北京师范大学。

1979年考入浙江美术学院（现中国美术学院），获硕士学位。

1982年至今，任职于中国美术学院。现为教授、博士生导师。

学术研究大致分为三个领域：

一、美术史领域

从20世纪80年代起，系统翻译西方美术史经典，介绍美术史研究的各种理论、方法。包括完整地翻译和组织翻译贡布里希的全部著作（1989-2016），主编《美术译丛》（1983-1989）、《新美术》，主编“学院丛书”（1996-2001），至编撰《美术史的形状》（2003）时，已完成将美术史学科的面貌完整地呈现给中国同行的宏愿。从此倡导“作为人文学科的美术史”的观念，对中国美术史学科发展做出业内公认的贡献。

从90年代后期开始迄今，一方面继续与各大出版社合作出版西方美术史经典译丛，另一方面专心推进中国美术史的研究。出版《图像与观念》（1993）、《附庸风雅和艺术欣赏》（2009）、《中华竹韵》（2011）等专著，主编以收录中国古代美术史文献为主的“艺苑珠尘”丛书（2000），和曹意强共同主编具有影响力的《美术史与观念史》学刊（2003-）。

二、古籍版本学、文献学和美术史交叉领域

编《柳如是集》（2002），辑录出版《柳如是事辑》（2002），出版《藏书铭印记》（2002），发表《铜活字套印本〈御制数理精蕴〉》（1999）、《清代活字套印本书录》（2003）、《套印本和闵刻本及其〈会真图〉》（2005）、《“借书还书”与抄书》（2003）、《高罗佩的版画秘藏》（2008）、《从艺术的观念看书籍史》（2021）等文。

三、哲学与美术史交叉领域

翻译出版卡尔·波普尔《通过知识获得解放》（1996）、《走向进化的知识论》（2001），选编波普尔文集《开放的宇宙》（1999）。后又主编“波普尔哲学著作集”丛书（2003-2008），完成了对波普尔全部哲学著作的翻译工作。